伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) SGDM-

A3ADA

A5ADA

01ADA

02ADA

04ADA

A3BDA

A5BDA

01BDA

02BDA

適配伺服電機(jī)

SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

A3B

A5B

01B

02B

SGMPH-

—

—

01A

02A

04A

—

—

01B

02B

 最大適配電機(jī)容量         kw

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.03

0.05

0.1

0.2

200V

 連續(xù)輸出電流      Arms

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

—

—

—

—

 最大輸出電流      Arms

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

—

—

—

—

100V

 連續(xù)輸出電流      Arms

—

—

—

—

—

0.66

0.95

2.4

3;0

 最大輸出電流      Arms

—

—

—

—

—

2.0

2.9

7.2

9.0

輸入電源

主回路

單相AC200～230V+10～-15％     (50/60Hz)

單相AC100～115V+10～-15％          (50/60Hz)

控制回路

單相AC200～230V+10～-15％  (50/60Hz)

單相AC100～115V+10～-15％          (50/60Hz)

控制方式

單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

反饋

串行編碼器（增量式、絕對(duì)值）

構(gòu)造

背裝形（亦可選插槽型）

          概略質(zhì)量        kg

0.8

1.1

0.8

1.1

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) SGDM-

05ADA

08ADA

10ADA

15ADA

20ADA

30ADA

50ADA

60ADA

75ADA

1AADA

1EADA

適配伺服電機(jī)

SGMAH-

—

08A

—

—

—

—

—

—

—

—

—

SGMPH-

—

08A

—

15A

—

—

—

—

—

—

—

SGMGH-

05A□A

—

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

SGMGH-

03A□B

06A□B

09A□B

12A□B

20A□B

30A□B

40A□B

55A□B

—

—

—

SGMSH-

—

—

10A

15A

20A

20A

40A

50A

—

—

—

—

SGMDH-

—

—

—

—

—

20A

32A

40A

—

—

—

—

最大適配電機(jī)容量      kw

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

連續(xù)輸出電流        Arms

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

最大輸出電流        Arms

11.0

13.9

17

28

42

56

84

110

130

140

170

輸入電源

主回路

三相AC200～230V+10～-15％    (50/60Hz)

控制回路

單相AC200～230V+10～-15％    (50/60Hz)

控制方式

單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

反饋

串行編碼器（增量式、絕對(duì)值）

構(gòu)造

背裝形（亦可選插槽型）

背裝形         (亦可選管道通風(fēng)型)

         概略質(zhì)量      kg

1.7

2.8

3.8

5.5

15

26

基 本 規(guī) 格

使 用 條 件

 使用溫度／保存溫度

0～55℃／-20～+85℃

 使用・保存濕度

90％RH以下（不結(jié)露）

 標(biāo)準(zhǔn)高度

海拔1000m以下

 耐振動(dòng)／耐沖擊

4.9m/s²／19.6m/s²

速

度

・

轉(zhuǎn)

矩

控

制

模

式

性

能

 速度控制范圍

1：5000（速度控制范圍下限以額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)）

 速度

 變化率

 負(fù)載變化率

0～100％負(fù)載時(shí)：±0.01％以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

 電壓變化率

額定電壓±10％：0％（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

 溫度變化率

25±25℃：±0.1％以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

 頻率特性

400Hz（at J_L=J_M時(shí)）

 轉(zhuǎn)矩控制重復(fù)性精度

±2％

 軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定

0～10s（加速、減速均可設(shè)定）

輸

入

信

號(hào)

速 度

指 令

輸 入

 指令電壓

DC ±6V（電壓為正時(shí)、電機(jī)正轉(zhuǎn))／額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定 
*可變?cè)O(shè)定范圍：DC ±2～10V／額定轉(zhuǎn)矩允許輸入電壓：最大 ±12V

 輸入阻抗

14kΩ

 電路時(shí)常數(shù)

-

 轉(zhuǎn) 矩

 指 令

 輸 入

 指令電壓

DC ±3V（電壓為正時(shí)、電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令)／額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定 
*可變?cè)O(shè)定范圍：DC ±1～±10V／額定轉(zhuǎn)矩指令允許輸入電壓：最大 ±12V

 輸入阻抗

14kΩ

 電路時(shí)常數(shù)

約47μs

位 置 控 制 模 式

性

能

 基本設(shè)定

0～450min^-1(設(shè)定分辨率 1min^-1)

 前饋補(bǔ)償

0～100％(設(shè)定分辨率 1％)

 定位決定信號(hào)寬度設(shè)定

0～250指令單位(設(shè)定分辨率1指令単位)

輸 入 信 號(hào)

指 令

脈 沖

 輸入脈沖種類

方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種

 輸入脈沖形式

線驅(qū)動(dòng)（+5V）開路集電極（+5Vor+12V）

 輸入脈沖頻率

0～450kpps，開路集電極時(shí)200kpps（最大）

 控制信號(hào)

清除信號(hào)（輸入脈沖形式同指令脈沖）

輸 入 輸 出 信 號(hào)

 位置信號(hào)輸出

A相，B相，C相（S相）線驅(qū)動(dòng)輸出（S相只適用于絕對(duì)編碼器）

 接點(diǎn)輸入信號(hào)

伺服ON,P動(dòng)作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）正/反轉(zhuǎn)禁止，故障復(fù)位，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)電流限制（或內(nèi)部速度切換）

 接點(diǎn)輸出信號(hào)

伺服故障，故障號(hào)（3位輸出）固定CN1輸出端子

伺服準(zhǔn)備好，定位結(jié)束（速度一致），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，電流限制中，速度限制中，制動(dòng)器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號(hào)

內(nèi)

　

　

部

　

　

功

　

　

能

 通 訊 功 能

 接口 

數(shù)字操作手持盒與計(jì)算機(jī)通訊的RS-422口          （某些條件下為RS422C口）

 1：N通訊

RS422A時(shí)，N最大為14

 軸地址設(shè)定

用戶參數(shù)方式設(shè)定

 功能

狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視內(nèi)容顯示，故障軌跡顯示點(diǎn)運(yùn)行，JOG運(yùn)轉(zhuǎn)，自學(xué)習(xí)運(yùn)行，速度、轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視信號(hào)等描繪功能

 自學(xué)習(xí)功能

可自動(dòng)設(shè)定位置、速度環(huán)增益以及積分時(shí)常數(shù)

 動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能

主電源OFF，伺服故障、伺服結(jié)束，超程時(shí)，DB(動(dòng)態(tài)制動(dòng))起動(dòng)，自流制動(dòng)，（DB）功能

 再生處理

制動(dòng)電阻外置（可選）

 超程（OT）防止功能

P-ON, N-OT為動(dòng)作時(shí)，DB停止，減速停止或自由停止。

 編碼器分頻功能

可任意分頻

 電子齒輪

0.01<A/B<100

 內(nèi)部速度設(shè)定功能

可內(nèi)部3速設(shè)定

 保護(hù)功能

過電流，過電壓，欠電壓，過負(fù)荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調(diào)，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數(shù)設(shè)定異常等

 模擬量監(jiān)視功能

內(nèi)藏速度，轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)監(jiān)測(cè)用端子

 顯示

CHARGE,POWER,7段LED*5個(gè)（數(shù)字操作器內(nèi)藏功能）

 其它

反轉(zhuǎn)連接，原點(diǎn)搜索，抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kw除外），電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能