管道機(jī)器人利用機(jī)器車攜帶攝像頭、照明裝置、內(nèi)定位裝置、渦流傳感器在管道內(nèi)前進(jìn)，對管道內(nèi)壁的厚度及堵塞情況進(jìn)行探測，并將探測到的數(shù)據(jù)和圖像通過電纜傳回地面控制站，由地面控制站進(jìn)行處理后再由計算機(jī)模擬顯示出管道壁厚、是否有裂紋、具體位置及管內(nèi)堵塞情況。
在管道檢測領(lǐng)域，尤其涉及到對管道檢測、清理、維護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域，管道機(jī)器人檢測系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。

    管道機(jī)器人檢測系統(tǒng)總體上包括機(jī)動控制站、管道機(jī)器人系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)三部份，具體由管道機(jī)器人、光纜通信及轉(zhuǎn)換裝置、收放線裝置、管道機(jī)器人控制器及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、照明裝置、CCD成像裝置、壁厚無損檢測裝置組成。

    上圖為艾菲特光電機(jī)器視覺圖像采集產(chǎn)品在管道機(jī)器人檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用，系統(tǒng)組件包括兩個工業(yè)相機(jī)——AFT系列高清DSP智能縮放一體工業(yè)相機(jī)AFT-870HC、MV-1522圖像采集卡、傳輸器及CCD電源。

    管道機(jī)器人檢測系統(tǒng)的應(yīng)用對于自動無損探查、維護(hù)提供新的設(shè)備和方法，可實現(xiàn)對油氣管道管內(nèi)有機(jī)物的堵塞狀況的實時監(jiān)控、實現(xiàn)對油氣管道管內(nèi)壁腐蝕狀況的實時監(jiān)控、實現(xiàn)對油氣管道管壁壁厚的實時監(jiān)控以及對油氣管道管管內(nèi)缺陷的實時監(jiān)控。管道機(jī)器人檢測系統(tǒng)在油氣管道中的應(yīng)用，消除由于管道泄漏而產(chǎn)生的不安全隱患，大量減少煤氣管道的提前報廢，延長管道的使用壽命，節(jié)約了大量資金。

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    艾菲特光電技術(shù)有限公司(AFTvision)是一家專業(yè)的光學(xué)、視覺照明、機(jī)電產(chǎn)品研究、設(shè)計、開發(fā)、推廣的高新技術(shù)企業(yè)。公司以擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊作為企業(yè)經(jīng)營的核心競爭力，多年來堅持走自主研發(fā)之路，是業(yè)界為數(shù)不多擁有自主核心技術(shù)的廠家，在產(chǎn)品差異化、產(chǎn)品客制化包括在許多技術(shù)支援問題創(chuàng)新解決上，都在市場上成為追求客我雙贏的典范。公司產(chǎn)品主要有高分辨百萬像素工業(yè)鏡頭，高倍率、低畸變的工業(yè)顯微鏡頭，工業(yè)遠(yuǎn)心鏡頭，機(jī)器視覺照明產(chǎn)品，工業(yè)視覺模組，工業(yè)數(shù)字相機(jī)、工業(yè)智能相機(jī)等。為用戶提供了完善、強(qiáng)大的二次開發(fā)和處理能力，并協(xié)助為用戶提供最佳解決方案。詳情請登錄：http://www.aftvision.com.cn.