本項目采用視覺龍自主研發(fā)的純嵌入式視覺控制系統(tǒng)（VDSR視覺傳感器+VPAD視覺平板）來實現高精度全自動點焊。相比PC式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高、體積小、成本低，且易學、易使用、易維護、易安裝等。

      項目中的三軸機械平臺在使用純嵌入式視覺控制系統(tǒng)后可實現對IC卡焊盤上漆包線的精準定位，并檢測焊盤上漆包線的有無情況。還可對點焊過程實時監(jiān)控，暫停、急停、報警提示等。在設備運行時，若檢測合格，上位機將定位坐標發(fā)送給運動控制器，然后運動控制器引導平臺進行點焊操作；若檢測不合格品時，將會跳過進行下一單元的操作�？蛻艨梢酝ㄟ^上位機軟件設置產品的Mark定位點和示教點焊動作，同時還可對運動控制器的速度、IO等進行設置。

      點焊機加上我們的純嵌入式視覺控制系統(tǒng)后，具有焊接速度快、定位精度高、焊接質量穩(wěn)定等優(yōu)點。還可方便自動化管理，可節(jié)約人力成本，提高生產效率保證產品質量。

嵌入式產品【VDSR視覺傳感器】：自主研發(fā)、高度集成、一機多用�？梢宰x取芯片、塑料、陶瓷、玻璃或金屬上的二維碼；可解決有無檢測、錯位檢測、漏檢、外觀檢測等；還可與桌面型機器人做定位引導，達到了亞像素重復精度。

【VPAD視覺平板】：自主研發(fā)的專利產品，是一種新概念“嵌入式智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺”。 該平臺提供硬件處理器以及輔助應用開發(fā)的軟件開發(fā)包，支持中英文操作界面。 相同的硬件，不同的應用軟件形成不同的應用產品。VPAD可充當人機界面HMI、機器人示教器、上位主機等多種功能角色。