我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)普通的齒輪減速機(jī)，普通的齒輪減速機(jī)采用的是直齒輪，直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這一震動(dòng)無(wú)法消除，無(wú)論是改變?cè)O(shè)計(jì)、制造材質(zhì)等方面的措施都不能避免。在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線(xiàn)外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律且無(wú)解的難題，每個(gè)齒的一次的接觸都會(huì)產(chǎn)生。

所以產(chǎn)生的振動(dòng)在齒輪上引起較大的負(fù)載，又會(huì)引發(fā)噪音。還有一個(gè)不利點(diǎn)的是，在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會(huì)造成能量的浪費(fèi)，這一問(wèn)題希望在將來(lái)能得到改善。

反過(guò)來(lái)再說(shuō)斜齒輪行星減速機(jī)就不一樣了，顧名思義，斜齒輪行星減速機(jī)減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng)。

我們可以把斜齒輪行星減速機(jī)看成是一組薄片與齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差，這個(gè)補(bǔ)償對(duì)于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以?xún)?nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用，從而大幅度減少震動(dòng)，因而在有負(fù)載情況下，能和誤差為1mm以?xún)?nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。

因?yàn)樵谌魏螘r(shí)候，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)都有兩個(gè)齒相互咬合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

如果制造和裝配一大堆薄片來(lái)解決直齒輪的問(wèn)題既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就發(fā)明出連成一體的斜齒輪減速機(jī)，輪齒沿螺旋線(xiàn)方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

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